opencv與ORB SLAM提取orb特徵點比較

     在ORB SLAM中，通過四叉樹的方式存儲關鍵點，使得圖像上特徵點分佈均勻，便於追蹤。此次實驗分別用opencv接口和ORB SLAM實現特徵點的提取，效果圖如下： 實現程序： #include <iostream> //#include <opencv2/core/core.hpp> //#include <opencv2/features2d/features2d.hpp> //#i

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