機器視覺特徵提取介紹：HOG、SIFT、SURF、ORB、LBP、HAAR

一. 概述 這裏主要記錄自己的一些感悟，不是很系統。想要詳細系統的理論，請參考文末的《圖像處理之特徵提取》。 個人不是專業cv工程師，很多細節沒有深究，描述可能不嚴謹。 在總結物體檢測算法之前先把基礎的特徵點理論整理一下。 二. HOG 求取前先灰度化然後Gamma校正，降低圖像局部的陰影和光照變化所造成的影響，同時可以抑制噪音的干擾。 HOG主要捕獲輪廓信息。統計每個cell的梯度直方圖，然後若

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