OpenCV特徵點提取算法orb、surf、sift對比

特徵點檢測數量：surf > orb > sift算法 檢測特徵點時間：orb < surf < sift.net   sift：特徵提取技術的里程碑，消除了特徵點提取不穩定、特徵不足的弱點，對旋轉平移縮放也具備魯棒性。blog 特徵檢測方法：ip 一、構建尺度空間get 二、在高斯差分空間（Difference of Gaussian，DOG）計算極值點，二次曲線插值得到亞像素精度的特徵點ope

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