特徵提取算法--ORB

本文主要參考了一下博客：  http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46984411  http://blog.csdn.net/stellar0/article/details/8741676  http://blog.sina.com.cn/s/blog_567a58300101iarh.html ORB算法的論文來自」ORB: an

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