應用隱類霍夫森林：Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation（筆記）——2014

應用隱類霍夫森林進行3D目標檢測和姿態估計（筆記）——2014 Latent-Class Hough Forests for 3D Object Detection and Pose Estimation 摘要 文章提出隱類霍夫森林框架，在高雜波和遮擋環境中進行3D目標檢測和姿態估計。 將LINEMOD法引入一個尺度不變的patch描述符中，並使用一個新的基於模板的分割函數將其集成到迴歸森林中。

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