opencv——角點檢測

  一：角點檢測 什麼是角點，難道是角落裏面的點？我們知道，比如說牆角，他有往左延申的邊緣，又有往右延申的邊緣，那麼這樣的概念同樣可以幫助我們理解圖像的角點檢測。 其實我們人眼對於角點的識別是通過一個小窗口來實現的，如下面這張圖所示，如果在各個方向上移動這個小窗口，窗口內的灰度發生了較大的變化，那麼說明窗口內存在角點。 如果在各個方向上移動，灰度變化爲0，則這一塊區域是平坦區域 如果只有一個方向移

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