方向控制中的動態比例值-P

  01問題提出 卓大大，我有一個問題想要請教。對於舵機的轉向控制，高速的時候須要動態P才能獲得平滑的控制效果(也就是誤差越小P越小，誤差越大P越大)。html 但對於電機的速度控制，在任何指望速度下，P參數不須要動態均可獲得很好的效果，請問這個如何用理論解釋？是由於電機的慣性比較大嗎？web ▲ 車模在不一樣速度下運行出現的振盪   02理論分析 對於電機轉速 ω ( t ) \omega \l

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