方向控制中的動態比例值-P

  01問題提出 卓大大，我有一個問題想要請教。對於舵機的轉向控制，高速的時候需要動態P才能得到平滑的控制效果(也就是偏差越小P越小，偏差越大P越大)。 但對於電機的速度控制，在任何期望速度下，P參數不需要動態都可得到很好的效果，請問這個如何用理論解釋？是因爲電機的慣性比較大嗎？ ▲ 車模在不同速度下運行出現的振盪   02理論分析 對於電機轉速 ω ( t ) \omega \left( t \

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