OpenCV入門之尋找圖像的凸包（convex hull）

介紹   凸包(Convex Hull)是一個計算幾何（圖形學）中的概念，它的嚴格的數學定義爲：在一個向量空間V中，對於給定集合X，所有包含X的凸集的交集S被稱爲X的凸包。   在圖像處理過程中，我們常常需要尋找圖像中包圍某個物體的凸包。凸包跟多邊形逼近很像，只不過它是包圍物體最外層的一個凸集，這個凸集是所有能包圍這個物體的凸集的交集。如下圖所示： 在上圖中，綠色線條所包圍的凸集即爲白色圖形的凸包

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