Yolov3模型框架darknet研究（五）yolo loss函數淺析

前言    介紹yolo loss函數的文章很多，但有些地方說的不夠詳細或衆說紛紜，看完之後有些細節還是搞不清。我這裏按照自己的理解梳理一遍，同時把暫時還沒想通的地方記錄下來，以便後續完全理解後再更新。  loss公式 一共分爲三個大的部分：bbox，置信度以及類別的預測。 lambda係數介紹  一共有兩個相關lambda係數：和。它們是事先給定權重參數，因爲不包含object的grid cel

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