ROS中的URDF joint元素參考，中文翻譯

ROS中的URDF joint元素參考，中文翻譯 原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint 1. <joint>元素 joint元素描述了機器人關節的運動學和動力學，並且指定了關節的安全限制 下面是一個使用joint元素的例子 <joint name="my_joint" type="floating"> <origin xyz="0 0 1" rpy=

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