正點原子STM32學習筆記——MPU6050介紹

一、MPU6050簡介 1.什麼是MPU6050？         MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6軸運動處理組件，內帶3軸陀螺儀和3軸加速度傳感器，並且含有一個第二IIC接口，可用於連接外部磁力傳感器，利用自帶數字運動處理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通過主IIC接口，可以嚮應用端輸出完整的9軸姿態融合演算數據。   

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