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編碼器學習第二記—STM32正點原子第14章學習
時間 2021-01-11
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STM32輸入定時器捕獲功能,除了TIM6和TIM7 簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的 邊沿信號,在邊沿信號發生跳變(比如上升沿/下降沿)的時候,將當前定時器的值(TIMx_CNT) 存放到對應的通道的捕獲/比較寄存器(TIMx_CCRx)裏面,完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。 看捕獲/比較模式寄存器 1: TIMx_CCMR1,這個寄存器在輸入捕獲的時候,
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