編碼器學習第二記—STM32正點原子第14章學習

STM32輸入定時器捕獲功能，除了TIM6和TIM7 簡單的說就是通過檢測 TIMx_CHx 上的 邊沿信號，在邊沿信號發生跳變（比如上升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（TIMx_CNT） 存放到對應的通道的捕獲/比較寄存器（TIMx_CCRx）裏面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/DMA 等。 看捕獲/比較模式寄存器 1： TIMx_CCMR1，這個寄存器在輸入捕獲的時候，

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