python圖像全景拼接

圖像的全景拼接包括三大部分：特徵點提取與匹配、圖像配準、圖像融合。 1、基於SIFT的特徵點的提取與匹配 利用Sift提取圖像的局部特徵，在尺度空間尋找極值點，並提取出其位置、尺度、方向信息。 具體步驟： 1）. 生成高斯差分金字塔（DOG金字塔），尺度空間構建 2）. 空間極值點檢測（關鍵點的初步查探） 3). 穩定關鍵點的精確定位 4）. 穩定關鍵點方向信息分配 5). 關鍵點描述 6). 特

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