R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

一．背景介紹    R-CNN 系列的方法，如 SPPnet、Fast R-CNN、Faster R-CNN 等方法在 Object Detection 上取得了很大的成功。這些方法的網絡結構被 RoI pooling 層分成兩個子網絡：共享的全卷積子網，RoI-wise 的子網絡。這樣設計的一個主要的原因是，借鑑自那些經典的分類網絡結構，如 AlexNet、VGG Nets 等，這些網絡結構都是

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