R-FCN論文筆記（R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks）

前言 較早的目標檢測算法，比如SPP-net，Fast R-CNN和Faster R-CNN，它們的網絡結構可以通過RoI池化層分爲兩個子網絡：一個是獨立於RoI，共享計算的全卷積子網絡，其實這部分就是對整個圖像進行處理，提取出輸入圖像的特徵圖。另一個是RoI-wise子網絡，在這個子網絡中並不共享計算，也就是對每個RoI（region of interest）進行分類與迴歸以完成最終的目標檢測。

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