MSP432-無人機框架

完整框架 1、遙控器把舵量信息輸入到控制器中，同時控制器也能給自身控制舵量，在巡線等程序控制時經常用到這個功能； 2、傳感器可以把加速度計、氣壓計、陀螺儀等有關於姿態的值輸入到 IMU 解算單元中，這樣我們就可以得到一個在空間中無人機相對準確的位置； 3、IMU 解算之後，控制器會根據其傳回的結算結果，對電機進行控制。 遙控器框架 傳感器框架 IMU解算單元框架 控制器模塊框架 各個模塊之間的聯繫

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