小型無人機的程序框架設計（總結一些別人的）
總結一下，都是靠定時器，都沒用操作系統。都是while(1)裏面 主函數其實都是這個模式，這個截圖自《四軸飛行器DIY 基於STM32微控制器》 下面這是《四軸飛行器DIY 基於STM32微控制器》也是烈火無人機 TB有 crazepony也似乎是這種框架，直接百度可以看到crazepony的官網，似乎都是依靠定時器。 這是CSDN上看到的另一個人的軟件框
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