ros入門——發佈者publisher的編程實現

1、功能包放到工作空間的src裏面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim     2、編譯：在以下文件下添加如下兩句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_libraries(vel

>>阅读原文<<