ros入門——發佈者publisher的編程實現
1、功能包放到工作空間的src裏面 catkin_create_pkg learning_topic roscpp std_msgs geometry_msgs turtlesim 2、編譯：在以下文件下添加如下兩句 add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp) target_link_libraries(vel
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