用Eclipse編譯你的ROS程序

好了，理解了系統各個組件的含義後，仍是直接進入程序真刀真槍的從實踐中學習吧！vim 不過首先呢，公慾善其事必先利其器，若是你向我同樣不是vim和emacs的粉絲，喜歡eclipse的圖形界面的話，這篇文章就是爲你準備的。eclipse 第一步：學習 首先確保你的項目是經過roscreate-pkg建立的ui 假設你的ROS項目目錄爲catkin_ws，進入catkin_ws，執行下列命令。爲你的項

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