雙目識別的BM算法

1BM算法 是一座匹配算法 就是在畫的等線上完成的SAD算法 2等線 對於左圖中的一個像素點，如何確定該點在右圖中的位置？需要在整個圖像中地毯式搜索嗎？當然不用，此時需要用到極線約束。 如上圖所示。O1，O2是兩個相機，P是空間中的一個點，P和兩個相機中心點O1、O2形成了三維空間中的一個平面PO1O2，稱爲極平面（Epipolar plane）。極平面和兩幅圖像相交於兩條直線，這兩條直線稱爲極線

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