OpenCV雙目匹配BM算法和SGBM算法的速度和精度比較

       OpenCV在雙目匹配上所做的工作相當不錯，從1.0版本到4.3這麼多年的版本迭代，官方始終在優化雙目匹配算法。最常用的當屬BM算法和SGBM算法了：        BM全稱是BlockMatching，可以理解爲一種塊匹配算法，這裏一個通俗的說法就是，爲了找到兩張圖像中某一對同名點（也就是匹配點對），我們不可能只使用該像素的像素值進行比較，因爲像素值相同的點在一副圖像中往往不止一個

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