汽車CAN總線詳解

概述   CAN（Controller Area Network）總線協議是由 BOSCH 發明的一種基於消息廣播模式的串行通訊總線，它起初用於實現汽車內ECU之間可靠的通訊，後因其簡單實用可靠等特色，而普遍應用於工業自動化、船舶、醫療等其它領域。相比於其它網絡類型，如局域網（LAN, Local Area Network）、廣域網（WAN, Wide Area Network）和我的網（PAN,

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