3D數學筆記-任意縮放

1.  任意縮放  我們需要推導出一個表達式，給定向量v，可以通過v，n和k來計算v′。 爲了做到這一點，將v分解爲v∥和v⊥，分別平行於n和垂直於n，並滿足v = v∥ + v⊥。因v∥是v在n上的投影可知，v∥ = (v · n) n。 因爲 v⊥垂直於n，他不會被縮放影響。因此 v ′ = v ′ ∥ + v ′ ⊥，v ′ ∥可以由公式 kv∥得出，如下圖:         公式推導  

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