比較 Harris角點和sift特徵點在剔除邊緣點的異同

一。概要 計算Harris角點和sfit特徵點時 會把其中的邊緣點剔除掉，其原理是不一樣的，它們採用的矩陣形式容易令人混淆，這裏着重把它們講清楚。 二。Harris剔除邊緣點   Harris角點的原理是 該點在各個方向上變化都比較大，其對應的數學表達式爲： 這個可以看成普通型橢圓方程，其中間的係數矩陣是對角矩陣，可以基於其特徵值以及特徵向量來做對角分解化成標準橢圓方程。 從標準橢圓方程易知，其特

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