SIFT特徵點提取

      計算機視覺中的特徵點提取算法比較多，但SIFT除了計算比較耗時之外，其餘方面的優勢讓其成爲特徵點提取算法中的一顆璀璨的明珠。SIFT算法的介紹網上有不少比較好的博客和文章，我在學習這個算法的過程當中也參看網上好些資料，即便評價比較高的文章，做者在文章中對有些比較重要的細節、公式來歷沒有說起，可能寫博客的人本身明白，也以爲簡單，所以就忽略了這些問題，可是對剛入門的人來講，看這些東西，想搞

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