Matlab Robotic Toolbox工具箱學習筆記

Arm/Robots 機器人是由多個連桿連接而成的，機器人關節分爲旋轉關節和移動關節。創建機器人的兩個最重要的函數是：Link和SerialLink。 1、Link類 一個Link包含了機器人的運動學參數、動力學參數、剛體慣性矩參數、電機和傳動參數。 操作函數： %A               連桿變換矩陣 %  RP            關節類型: 'R' 或 'P' %  friction

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