robotic工具箱的simulink仿真

做課題需要用到robotics toolboxs，然而在做simulink仿真的時候總是有很多變量未定義或者報錯，下面總結一下幾個模塊的使用 1、jtraj模塊 雙擊jtraj模塊，進入參數設置界面： n、ts、t、q、tmax都是需要提前在工作空間設置好才能用的。u是時鐘信號可以不用管 下面給出初始化代碼： n = 6; %要求的關節角度維度，若是六自由

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