ROS 開機自啓動的方法和步驟

（一）css 若是人工手動啓動機器人，當給機器人加電時候，咱們須要ssh到機器人端，而後啓動激光的驅動launch文件，機器人啓動的launch文件，導航的launch文件等，這對機器人的操做很不方便。ubuntu 登陸turtlebot workstation@workstation:~$ ssh turtlebot@192.168.1.143 turtlebotbash 機器人室內定位和導航

>>阅读原文<<