ROS的開機自啓腳本編寫

用ROS開發好一個機器人後，在使用的時候每次都要先連上機器的網絡再roslaunch太麻煩了，按產品的思路應該是按下電源鍵就OK纔對。此外，如果還有上位機連着進行狀態監視，萬一主程序掛了，或者修改了程序要從新編譯運行，那上位機這邊的節點也要從新開一遍，太麻煩了吧。因此最好是在roslaunch以前單獨開好一個roscore，這樣修改下位機程序，上位機這邊就不用從新開也能工做了。那就意味着機器上電後

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