ROS程序開機自啓動

參考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wqy9.html 其它精華帖：http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/76549144 如果人工手動啓動機器人，當給機器人加電時候，我們需要ssh到機器人端，然後啓動激光的驅動launch文件，機器人啓動的launch文件，導航的launch文件等，

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