ros 程序開機自啓動

在控制機器人的PC，嵌入式系統啓動時，常常需要ROS程序隨開機啓動。Sam嘗試了多種方法，現記錄如下： 1. ROS官方方法： Robot_upstart: The robot_upstart package provides scripts which may be used toinstall and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs which laun

>>阅读原文<<