血管穿刺機器人研究彙總

在參考1中列出了六種外科手術機器人，其中第三種爲VascuLogic公司開發的VenousPro血管穿刺機器人，主要用途爲採血。html 現對該穿刺機器人進行彙總研究：算法 參考2，介紹了該產品的研發歷程，該機器人的主要構成爲：編碼 兩個加強靈敏度的近紅外GigE vision（千兆網攝像頭）的攝像頭和一個超聲波探針爲CompactRIO控制器提供了影像信息。一塊 Xilinx Spartan-6

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