Allegro 靈巧手 -硅步機器人
Allegro Hand 有4個手指、16個獨立的扭矩控制關節，可以牢固地抓握和操縱形狀和大小各異的物體。是抓取和操作研究的理想平臺。 其售價低廉並且使用通用的CAN接口，是一款非常適合廣大高校實驗室做科研的入門級機械手產品。 Allegro Hand 支持ROS控制，其ROS功能包可在32位和64位系統運行，可進行二次開發； Allegro Hand V3： 支持Ubuntu 12.04 LTS
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