openai 機器靈巧手解讀

靈巧手 openai 機器靈巧手解讀 by yangwen 郵箱 [email protected] 最原始工作 如下圖所示，現在要完成的任務是，機械臂要抓取桌子上的物塊，如果可以識別到需要抓取的物塊,可以準確的用位置（a，b，c）表示出來.，就可以抓取出來。 現有方案及缺點 建立三維模型,獲取深度信息 But三維模型很難建立 用現實中機器人直接訓練 But 訓練時間長，成本過高 使用虛擬的物理模

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