DW1000雙邊雙向算法實現

該算法流程如下： 基站設備A 向標籤設備B 發出一個輪詢消息（PollMessage）數據包並記錄下發送輪詢消息數據包的時刻 標籤設備B 收到輪詢消息數據包並記下收到輪詢消息數據包的時刻，然後標籤設備B 等待先前設定好的延遲處理時間後向基站設備A 發送一個響應消息（Response Message）數據包並記錄下發送響應消息數據包的時刻 基站設備A 收到響應消息數據包並記下收到響應消息數據包的時刻

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