Bilateral Filters（雙邊濾波算法）原理及實現

雙邊濾波算法原理： 雙邊濾波是一種非線性濾波器，它能夠達到保持邊緣、降噪平滑的效果。和其餘濾波原理同樣，雙邊濾波也是採用加權平均的方法，用周邊像素亮度值的加權平均表明某個像素的強度，所用的加權平均基於高斯分佈[1]。最重要的是，雙邊濾波的權重不只考慮了像素的歐氏距離（如普通的高斯低通濾波，只考慮了位置對中心像素的影響），還考慮了像素範圍域中的輻射差別（例如卷積核中像素與中心像素之間類似程度、顏色強

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