一個精簡的開源點雲庫

Cilantro是一個精簡高效的點雲數據處理庫，編程是C++，依賴項較少，但是相比較於PCL來說，代碼更有可讀性，PCL中大量的使用C++高級特性，閱讀起來比較難並且不易重構拆解代碼，而cilantro重點放在了3D案例上，儘量減少了樣板代碼的數量，包含了對點雲常見的操作，是一個比較簡單易懂的API，所以該庫可以被廣泛的模塊化，並且支持多維度數據進行操作，同時保證對算法模塊的模塊化和可擴展性。作者

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