點雲庫PCL模塊簡介（一）

1、I/O模塊 PCL 中I/O庫提供了點雲文件輸入輸出相關的操作類，並封裝了 OpenNI 兼容的設備源數據獲取接口，可直接從衆多感知設備獲取點雲圖像等數據。I/O模塊利用21個類與28個函數實現了對點雲的獲取、讀人、存儲等相關操作，其依賴於 pcl_common 和 pcl_octree模塊以及OpenNI 外部開發包。      OpenNI是一個多語言、跨平臺的框架，它定義了一套用於編寫通

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