一個精簡的開源點雲庫

本文轉載自公衆號「點雲PCL」，原文：https://mp.weixin.qq.com/s/qoo_gCmo7w7Y2230WN8EQg Cilantro是一個精簡高效的點雲數據處理庫，編程是C++，依賴項較少，但是相比較於PCL來說，代碼更有可讀性，PCL中大量的使用C++高級特性，閱讀起來比較難並且不易重構拆解代碼，而cilantro重點放在了3D案例上，儘量減少了樣板代碼的數量，包含了對點雲

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