高斯濾波知識點總結——KF、EKF、UKF以及IF、EIF等

高斯濾波知識點總結——KF、EKF、UKF以及IF、EIF等 1 引言 本文是我在學習《Probabilistic Robotics 》這本書中第三章——高斯濾波過程中的一些知識總結。本文主要是整理高斯濾波算法的知識點和一些討論，具體算法推導步驟請查閱上面所提到的這本書《Probabilistic Robotics 》，裏面有非常詳細的推導過程。 本章內容主要描述了一個重要的遞歸狀態估計器家族，統

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