現代控制系統-基於MATLAB和根軌跡的滯後超前校正

基於根軌跡的滯後超前校正技術以及MATLAB仿真 總結： 本文采用根軌跡法對開環傳函進行補償校正，最終使得校正後的開環傳函在形成閉環後能夠得到滿足實際應用的時域響應（一般是單位階躍響應和單位斜坡響應）。 關鍵字： 阻尼比，無阻尼自然頻率，靜態誤差，最小相位系統   一般理論（源於現代控制工程（第五版））： 1.     二階系統是一個更加典型的控制系統，一般高階的系統都可以將其轉化爲一個或者多個二

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