超前 、滯後、超前滯後介紹
作者：不足爲外人道也 鏈接：https://www.zhihu.com/question/38726841/answer/495410998 來源：知乎 著作權歸作者所有。商業轉載請聯繫作者獲得授權，非商業轉載請註明出處。 一、先以超前校正爲例： 1、目的 要在改善動態性能的同時，保證靜態性能基本不變 2、手段 根軌跡和波特圖分別在時域和頻域上包含了系統的全部結構信息，因此改善動態/靜態性能等
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