伺服電機選型方法
瞬時最大扭矩一般都在電機啓動時，負載慣量是折算到電機軸上的負載慣量。 傳動比=從動輪齒數/主動輪齒數=主動輪轉速/從動輪轉速 傳動軸轉動慣量計算： J主動輪=J從動輪 / i^2 i = n主動輪/n從動輪 （圖中的R即爲傳動比）
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