三菱FX1S PLC控制伺服電機小結

FX1S雖然非常老舊，但定位指令卻基本是齊全的，所以就拿來學習用PLC控制伺服電機了。注意一定要是晶體管輸出類型的纔可以輸出脈衝，而且FX1S只有Y0和Y1兩個脈衝輸出口。 1、接線 伺服驅動器主迴路的線比較好接，主要是主電源線、控制電源線，以連接伺服電機的電源線。編碼器線是端子直接插接的，不用煩神。麻煩一點的就是CN2控制信號線。 首先要查看伺服驅動器說明書，找到CN2各個端子定義，示例如下圖。

>>阅读原文<<