OpenGL--向量計算和矩陣轉換

點乘 v¯⋅k¯=||v¯||⋅||k¯||⋅cosθ 使用點乘可以很容易測試兩個向量是否正交(Orthogonal)或平行（正交意味着兩個向量互爲直角）。 點乘是通過將對應分量逐個相乘，然後再把所得積相加來計算的。 叉乘 叉乘只在3D空間中有定義，它需要兩個不平行向量作爲輸入，生成一個正交於兩個輸入向量的第三個向量。 矩陣相乘 只有當左側矩陣的列數與右側矩陣的行數相等，兩個矩陣才能相乘。 矩陣相

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