機器人避障相關知識

目錄html 1、避障概念： 算法 2、避障經常使用哪些傳感器安全 2.1 超聲波網絡 2.2 紅外架構 2.3 激光分佈式 2.4 視覺函數 3、避障經常使用算法原理學習 3.1 Bug算法測試 3.2 勢場法（PFM）優化 3.3 向量場直方圖（VFH） 3.4 模糊邏輯控制 3.5 人工神經網絡避障控制法 3.6 柵格法避障控制法 4、傳感器失效 5、算法設計 6、多機協同的避障策略有哪些？

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