編碼器相關知識

圖片來之https://blog.csdn.net/zhuoqingjoking97298/article/details/104133753 1. 什麼是旋編的分辨率 分辨率又稱位數、脈衝數、幾線制（絕對型編碼器中會有此稱呼），對於增量型編碼器而言就是軸旋轉一圈編碼器輸出的脈衝個數；對於絕對型編碼器來說，則相當於把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，則等於把一圈360°等分成了2

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