關於磁力計和加速度計的融合以及座標系的對準

1.關於磁力計的校準，我用了簡單的方式，也就是拿着磁力計360度旋轉，找到最大最小值，而後求得中心點。網上一堆的。spa 2.就是磁力計和加速度計的擺放問題。因爲我當時的擺放和加速度計只有Y軸相同，X軸反向，當你用旋轉矩陣右乘之後，發現不對。3d 目前網上並無人說這個x,y,z的擺放會對磁力計的計算的影響。也多是我沒找到把blog 第一種假設：繞X軸旋轉20度，獲得的姿態角是 pitch = -2

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