自車座標系下的物體相對和絕對位置和速度計算

自車座標系與絕對座標系的速度位置換算原理 自車座標系 座標系--右-前-天座標（RFU） 座標系--前-左-上（FLU) 位置換算 速度換算 示意圖 情形一 情形二 小結 參考 自車座標系 自車座標系，也叫車身座標系，通常有一下兩種常用定義： 座標系–右-前-天座標（RFU） 車輛座標系的參數定義如下： X軸：面向車輛前方，右手所指方向 Y軸：車輛前進方向 Z軸：與地面垂直，指向車頂方向 車輛參考

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